En 2056, alors que la conquête spatiale est devenue une réalité humaine depuis plusieurs années, une sonde revient sur Terre avec des images d'une agression d'un vaisseau terrien par un peuple extraterrestre non identifié. Folle de terreur, l'humanité décide alors de créer l'Armée d'exploration des Nations unies pour la survie de l'espèce humaine. Débute alors une guerre de dix siècles...